برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

<p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>پایان نامه ربات های biped</strong></span> <p style="text-align: right;"><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>چکیده:</strong> رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. </span> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای </span> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.</span> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است. </span> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. </span> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد. </span></p> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">...</span></p> <p><span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش</span> <span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> تعداد صفحات: 114</span></p><br /> <center><h2><a href="http://dl.xco.ir?p=2275&id=261" target="_blank">برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید</a></h2> <br /><a href="http://dl.xco.ir?p=2275&id=261" target="_blank"><img src="http://dl.xco.ir/download.gif" /></a></center><br />

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

<p><strong>کاتالوگ مبل راحتی 162 عکس از انواع مبلمان راحتی</strong></p> <p>162 عکس از مبلمان راحتی که بسیاری از آنها را میتوان در بازار مبل ایران پیدا کرد؛</p> <p>تمامی عکس ها با کیفیت بوده و قابل چاب می باشد.</p> <p>مبلمان تمام پارچه و تمام چرم در بین محصولات موجود است. <div style="overflow: auto; height: 1px; width: 1px;" align="right"></p> <p></div></p><br /> <center><h2><a href="http://dl.xco.ir?p=2277&id=261" target="_blank">برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید</a></h2> <br /><a href="http://dl.xco.ir?p=2277&id=261" target="_blank"><img src="http://dl.xco.ir/download.gif" /></a></center><br />

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

<p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong> شناخت پيدا كردن نسبت به نگرش مردان در مورد خشونت نسبت به زنان</strong></span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>پایان نامه رشته روانشناسی</strong></span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>چکیده:</strong> آسیب ناشی از خشونت شوهران از فشارهایی است كه بر زنان وارد می شود . نگاهی سریع و گذار به به تاریخ نشان دهنده عظمت آلام و مصائبی است كه به واسطه خشونت مردانه ایجاد شده است . اینگونه خشونت در جنگها ، شكنجه ها و ارتكاب ضرب و شتم مردان در حق مردان زنان ، و كودكان نمود دارد . ضرب و شتم زنان در عین ارزش تلقی شدن در جوامع متداولترین شكل خشونت فیزیكی ، خشونت روانی ، خشونت اجتماعی ، خشونت اقتصادی و خشونت جنسی ، برداشتهای خشونت آمیز نسبت به زن بازتابی است از ارزشها و عقاید اعضا اجتماع كه اغلب چندین نسل را در بر می گیرد . و محصول سنتها ، آداب و رسوم : عقاید مذهبی ، قوانین حقوقی و به عبارتی دیگر محصول فرهنگ جامعه است .  از عواملی كه تبیینهای خشونت مردانه مورد توجه قرار گرفته است .  اقتصاد ، مذهب ، خانواده عوامل شخصی بیولوژیكی می باشد . </span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>فهرست:</strong></span> <ul> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">مقدمه </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">بیان مسئله </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">اهمیت موضوع </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">هدف از انجام تحقیق </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">فایده عملی تحقیق </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">ادبیات موضوع </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">تاریخچه موضوع در جهان </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">تاریخچه موضوع در ایران </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">تحقیقات خارجی </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">تحقیقات و مطالعات داخلی  و نتیجه گیری از مطالعات داخلی </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">نظریات مربوط به موضوع </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">چهار چوب نظری </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">روش تحقیق </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">جامعه آماری </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">فرد مورد مشاهده </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">نحوه‌ نمونه گیری </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">ابزار جمع آوری اطلاعات </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">سنجش اعتبار و پایانی ابزار تحقیق </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">تكنیك تحلیل داده ها  </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">سوالات تحقیق </span></li> <li><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">تعاریف نظری و عملیاتی مفاهیم </span></li> </ul> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">...</span></p> <p><span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش</span> <span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> تعداد صفحات: 84</span></p><br /> <center><h2><a href="http://dl.xco.ir?p=2279&id=261" target="_blank">برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید</a></h2> <br /><a href="http://dl.xco.ir?p=2279&id=261" target="_blank"><img src="http://dl.xco.ir/download.gif" /></a></center><br />

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

<p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>پایان نامه رشته روانشناسی و علوم تربیتی تأثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع كنترل</strong></span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">( به شیوه  آزمایشی و طرح پیش آزمون- پس آزمون )</span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>چکیده:</strong> انسان با توجه به پیچیدگی‌ها و دشواری‌های زندگی جهت رسیدن به رشد و پیشرفت در جنبه‌های گوناگون می‌‌بایست از توانایی لازم و كافی جهت مقابله با موقعیتهای دشوار زندگی و همچنین فراهم نمودن شرایط مناسب به منظور پیشرفت همه جانبه برخوردار باشد. بنابراین افراد موفق، تكامل یافته و دارای سلامت روانی كسانی هستند كه توانایی و مهارت كافی را در برخورد با شرایط گوناگون زندگی دارند و همواره در صدد تغییر موقعیت خویش در جهت رشد و تكمیل هستند. این ویژگی‌ها نشانگر برخورداری اینگونه افراد از مهارتهای زندگی می‌باشد. در حال كه افراد ناموفق و كسانی كه به رشد و پیشرفت متعادل در جنبه‌های گوناگون زندگی دست نیافته‌اند از سلامت روانی كمتری برخوردارند و همچنین توانایی حل مؤثر مشكلات و مسائل زندگی را ندارند می‌توان گفت كه فاقد مهارتهای زندگی كافی هستند. بدین ترتیب برخورداری از مهارتهای زندگی و به كارگیری آن جهت دستیابی به رشد و كمال می‌تواند بسیاری از مشكلات،‌ ناكامی‌ها و ناهنجاری‌ها را رفع نماید و در عوض یك زندگی با نشاط، پرتلاش، رو به پیشرفت و كمال،‌ مفید و سازنده را به ارمغان آورد و چه بهتر است كه كسب این مهارتها از دوران نوجوانی آغاز گردد. با توجه به اینكه تحقیقات بسیاری موضوع فوق را مورد تأیید قرار داده‌اند و همچنین باور و اعتقاد پژوهشگر به اینكه لازمه موفقیت و تكامل همه جانبه در زندگی، برخورداری از سلامت روانی و آگاهی از شیوه صحیح و مناسب زندگی و در نتیجه سبك زندگی سالم می‌باشد، به همین جهت،‌ پژوهش حاضر به بررسی تأثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع كنترل  نوجوانان پرداخته است. </span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">...</span></p> <p><span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش</span> <span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> تعداد صفحات: 86</span></p><br /> <center><h2><a href="http://dl.xco.ir?p=2282&id=261" target="_blank">برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید</a></h2> <br /><a href="http://dl.xco.ir?p=2282&id=261" target="_blank"><img src="http://dl.xco.ir/download.gif" /></a></center><br />

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

<p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>پایان نامه رشته روانشناسی و علوم تربیتی بررسی شیوع كودك آزاری در وابستگان به مواد افیونی مراجعه كننده به مراكز ترك خود معرف شهر یزد </strong></span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"><strong>چکیده:</strong> كودك آزاری و مسامحه به كلیه صدمات و آزارهای جسمی ، آزارهای روانی و خلقی ، آزارهای جنسی  و سهل انگاری  یا بدرفتاری  با كودك گفته می شود كه توسط شخصی كه عهده دار مسئولیت سلامتی جسمی و روانی و آسایش و رفاه كودك است، اعمال می‌شود و در نتیجه آن سلامتی جسمی، روانی، بهداشتی و یا آسایش و رفاه كودك صدمه دیده و آسیب می بیند و شامل طیف وسیعی از اعمال سوء رفتار گرایانه یا انجام ندادن وظایف و مسئولیت هایی است كه در نتیجه آن رخداد حوادث و حالات مرضی و مرگ است و بر اساس طبقه بندی DSMIV كودك آزاری به سه نوع آزارهای جسمی، آزارهای جنسی و مسامحه می باشد ولی دو نوع دیگر كودك آزاری نیز ذكر شده كه روی هم به پنج نوع زیر می باشد:</span> <span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> 1- آزارهای جسمی 2- مسامحه 3- آزارهای جنسی 4- آزارهای روانی و خلقی 5- آزارهای مراسم و آئین خرافی</span></p> <p><span style="font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">...</span></p> <p><span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;">فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش</span> <span style="color: #888888; font-family: tahoma,arial,helvetica,sans-serif;"> تعداد صفحات: 64</span></p><br /> <center><h2><a href="http://dl.xco.ir?p=2284&id=261" target="_blank">برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید</a></h2> <br /><a href="http://dl.xco.ir?p=2284&id=261" target="_blank"><img src="http://dl.xco.ir/download.gif" /></a></center><br />